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[STM32] Delay 함수 (HAL, LL)

펌웨어를 작업하다보면 아니 프로그램을 짜다보면 딜레이 함수가 필요하다. 우리가 흔히 말하는 딜레이는 정확한 지연을 원한다기 보다 적정한 지연을 의미하므로 기존 펌웨어 코딩에서는 폴링으로 NULL을 돌려서 지연을 시킨다. 일반적으로 이런 딜레이는 중간에 아무런 동작을 하지 못하므로 사용이 한정적이나 사용하기 편하기 때문에 적당한 위치에 마구 사용된다. 정확한 딜레이를 원한다면 타이머를 이용하여 인터럽트 루틴으로 사용한다거나 해서 딜레이 동안에도 처리가 가능하게 하는 등의 딜레이를 만들어 쓰기도 한다. 여튼 STM에는 HAL과 LL드라이버에 딜레이함수가 있어 정리해 본다. 1. HAL HAL_Delay(ms값) 함수를 보면 뭐 이렇게 되어 있는데 그냥 뺑뺑이 돌린다고 생각하면 된다. 2. LL LL_mDel..
프로그램 이야기/STM32 2021. 7. 13. 18:07

[STM32] Timer Polling 사용(HAL, LL)

STM에서 Timer는 꽤 많은 수의 Timer를 내장하고 있다. 대부분 10개 내외의 Timer를 가지고 있는 것 같고 Timer 의 기능을 달리한 Timer가 존재한다. 사용하기 좋게 PWM을 출력하는 Timer나 비교 기능을 가지는 Timer 등등 여러가지 모드를 가지고 있다. 여기서는 간단하게 기본적인 Timer 방법을 다루도록 한다. HAL과 LL 둘다 사용해서 간단하게 구현해보겠다. 먼저 핀 설정을 한다. TIM6과 7이 일반 Timer니까 이걸 사용하도록 한다. 일단 Timer를 사용하려면 타이머에 사용되는 클락을 알아야 한다. 확인해보면 TIM6은 APB1 Timer Clocks을 사용한다. (각 소자 데이터 시트 참조) 32MHz이다. 이후 설정을 한다. TIM6을 활성화 시키고 카운터를..
프로그램 이야기/STM32 2021. 7. 12. 16:56

[STM32] DAC 사용하기...(HAL, LL Driver)

간단하게 DAC를 사용해 본다. 실제 펌웨어 운용상 DAC를 사용할 일이 많이 있다. DMA를 사용해서 하는 방법도 있는거 같은데 사용할 일이 없을 거 같긴하다. ADC는 DMA를 사용하면 무지 편하던데 DAC는 왜 사용하는지 모르겠네...뭐 사용하면 좋은 점이 있으니 기능이 있을 텐데 여튼 나는 그냥 DAC를 그냥 켜서 출력하는 방법만 사용한다. STM은 드라이버 2개가 있는데 LL과 HAL이다.. 물론 다른 방법도 있지만 LL을 사용하려고 했었는데 이게 일반인이 설명한 자료가 거의 HAL 밖에 없어서 LL은 일일이 다 메뉴얼을 찾아야 해서 힘들긴 하다. 뭐 그래도 DAC는 간단해서 두개다 해보았다. 1. MX에서 핀을 셋팅한다. DAC는 특별히 셋팅할 것이 별로 없다. 물론 인터럽트를 사용한다거나 트..
프로그램 이야기/STM32 2021. 7. 12. 13:01

[UART] printf로 USART 출력시 주의할 점

요즘 계속 STM32를 사용해보고 있는데 사소한 곳에서 계속 걸려서 진행이 더디다....사실 그냥 처음 하는 사람들은 별 거부감 없이 사용하니까 진행이 빠를 수도 있는데 난 다른 프로세서를 먼저 사용하고 하는 것이라 그것과 다르게 동작할 때 무진장 해메이게 된다. printf도 마찬가지로 꽤 헤매고 다녔다.....일단 여기저기 강좌나 이런 것에서 시키는데로 하면 출력이 가능하다. 전 포스팅에서 살짝 다루었었는데 USART로 printf하는 방법이야 간단하다. https://electric-lab.tistory.com/442?category=918786 [STM32] USART 설정과 송수신 사용 (printf 사용 추가) STM32에 USART를 사용하는 방법을 정리를 해 놓겠다. 아직 STM32를 많이..
프로그램 이야기/STM32 2021. 7. 8. 14:41

[STM32] USART 설정과 송수신 사용 (printf 사용 추가)

STM32에 USART를 사용하는 방법을 정리를 해 놓겠다. 아직 STM32를 많이 사용하지 않다보니 일단 기본적인 사용법만 언급한다. IDE는 STM32CubeIDE 1.6.1을 사용하였고 LL 드라이버를 사용하여 진행하였다. 현재 초기 단계에서 사실 사용하기는 HAL 드라이버가 편하기는 하지만 차후 조금더 직접적인 제어를 위해서는 LL 드라이버가 좋다는 판단에 LL 드라이버를 사용했다. 사용 IC는 STM32L151CCT를 사용했는데 뭐 Chip에 따라 다른 점은 없으니 어떤 IC를 사용해도 무방할 것으로 생각된다. 1. CubeMX에서 Pin을 정의 한다. Connectivity에서 USART를 선택 후 모드를 정의하고 흐름제어를 선택한다. 대부분 USART는 비동기를 사용하고 흐름제어가 없이 하는..
프로그램 이야기/STM32 2021. 6. 30. 17:53

[STM32] STM32CubeIDE 한글 주석 사용하기

STM32든 어느 IDE를 사용하더라도 한국인이 우리는 좀 불편함을 격는 경우가 많다. 일단 코딩은 영문으로 짜기 때문에 문제가 없긴 하지만 주석을 적을 때는 좀 불편함이 많다. 내가 사용하는 IDE 중에 우리나라에서 만든 IDE는 하나도 없다. 뭐 한글화 되어 있는 것들은 있긴 하지만 그렇다고 우리나라에서 만든건 당연히 아니다. 여튼 이런 연유로 한글이 적용이 안되는 경우가 많다. 어떤 프로그램은 경로에 한글이 껴 있어도 안되는 경우도 있다. 영어를 엄청 잘한다 하더라도 그래도 한국인인 이상 한국말이 더 편할 거니까....어째든 다른건 다 참겠는데 주석이 안되는건 좀 답답하다. 그러나 뭐 대부분 IDE에서는 인코딩만 바꾸어주면 사용이 가능하다. CubeIDE도 마찬가지로 한글 주석을 사용하려면 인코딩을..
프로그램 이야기/STM32 2021. 6. 30. 11:51

[FPGA] USB Blaster Driver & USB Blaster Hardware에서 못 찾는 경우 해결책

내가 회사에서 사용하는 USB Blaster는 위의 2가지이고 Tarastic인가도 하나 사용하는데 다들 알테라에서 나온 정품은 아니다. (현재 Intel) 여튼 저렴한 맘에 구매한 제품을 사용하려고 하니 Driver가 안잡혀 있는게 아닌가.....제품 올때 사용 Dirver CD 같은 것도 없고.....그래서 확인해 본 결과 이것도 정품과 마찬가지로 Quartus 설치할 때 설치한 드라이버로 사용이 가능하다는 것을 확인했다. Quartus를 설치해 보면 USB Blaster Dirver를 설치하는 체크박스가 나오는데 기본적으로 선택이 되어있던 것으로 기억한다. 그래서 Quartus를 설치한 PC에는 Driver가 깔려있다고 보는게 맞을 것이다. 여튼 USB로 USB Blaster를 연결하고 장치 관리자..
프로그램 이야기/MFC 2021. 6. 17. 14:14

[FPGA] Altera USB Blaster JTAG Pin Map (10Pin)

펌웨어 프로그램을 하면서 사용되는 프로그램 포트의 형태 중 JTAG가 제일 많이 쓰이는 것 같다. JTAG는 디버깅도 가능하고 속도도 빠르다. 뭐 제조 업체나 혹은 핀의 갯수에 따라 핀 맵은 일률적이지는 않다. 오늘은 Intel FPGA를 다운로드 할 일이 있어서 핀 맵을 찾아보았다. JTAG은 대부분 헤더가 표준인데 헤더의 크기가 큰 편이라 실제로는 중간에 전환 케이블을 상황에 맞게 제작하여 사용한다. 즉, PCB 쪽에서는 적절한 커넥터를 만들고 그 커넥터의 상대 커넥터와 헤더 소켓 커넥터를 연결하여 사용한다. 그래야 PCB에서 부담없이 장착이 가능하기 때문이다. 여튼 그래서 다운로드 하기 위해 핀을 확인하던 중 기록을 위해 남겨놓는다. 내용은 Intel User Guide에 있는 내용이다.
프로그램 이야기/펌웨어 2021. 6. 15. 16:30

[정의] UI/UX란 무엇??

UI (User Interface), UX(User Experience) 인데 이번에 온라인 강의를 들으면서 알게된 개념이다. 뭐 어쩌고 저쩌고 하는데 그냥 내가 내 나름대로의 정의로 서술해 보고자 한다. 일단 우리가 흔하게 많이 들었던 UI(User Interface)는 사용자 인터페이스로 사용자가 프로그램과의 소통을 위한 도구로 보면 된다. 마우스, 키보드, 터치스크린, 마이크, 스피커 등등을 인터페이스라고 하며 이를 사용하여 사용자의 명령을 인지하고 수행 후 결과를 알려주는 것 이것이 사용자 인터페이스 UI이다. 즉, 사용자와의 소통을 하는 기능을 나타낸다고 볼 수 있다. 흔하게 우리가 프로그램을 UI라고 하는데 이것 또한 사용자의 의도를 프로그램에게 보내는 역할하고 그에 대한 반응을 나타내기 때문..
프로그램 이야기 2021. 6. 1. 16:55